Hino do município de Esteio

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Esteio do Rio Grande e do Brasil
Nós havemos de lutar por tua glória
Cidade do trabalho e do progresso
És um exemplo de civismo e de valor
Sacrário estrelado és Rio Grande
Tu prometes um belo porvir
Cobrindo um recanto
Da Pátria gentil
Tu vibras em nossos corações

Marchai comigo
Cantando com ardor este hino
Olhai para a frente
Por um futuro independente
Todos unidos
Enalteçamos a nossa terra

Com emoção e ternura te saudamos
Esteio do Brasil
Com emoção e ternura te saudamos
Esteio, Esteio do Brasil.