Obtem-se assim, mediante um calculo classico, as condições
e mais 4 equações analogas para
e
, e tambem
Como
não depende explicitamente de
e de
, tira-se immediatamente
vem tambem
que desenvolvida dá
Estas equações permittem concluir que a energia total generalizada é constante e que a trajectoria póde ser considerada como pertencente ao plano
As equações
dão, então,
Tem-se, tambem,
Ann. da Acad. Brasileira de Sciencias