Por ocasião da malfadada batalha de Alcácer-Kibir, resgatou, à sua custa, todos os seus diocesanos que tinham ficado cativos; e, quando morreu, deixou em dinheiro nove vintens.
D. António Mendes de Carvalho não deslustrou a pleíade de bispos portugueses do seu tempo, como foram D. fr. Bartolomeu dos Mártires; D. Jorge d'Ataíde, reformador do missal e breviário romanos; D. António Pinheiro, bispo de Miranda e valído de Filipe IV; D. Jerónimo Osório - o Cícero Português - bispo de Silves; e ombreou garbosamente com os seus contemporâneos André de Resende, Pedro Nunes, Damião de Góis, etc.[1].
Conta-se que, oferecendo-lhe Filipe IV o Bispado de Placência, por não lhe poder dar o de Sevilha, que não estava vago, o nosso ilustre conterrâneo lhe respondera: «Senhor, em quanto um homem tem a primeira mulher viva, não se casará segunda vez.»
O «Nobiliário» de Leonel de Sousa Andrade[2] diz ser natural de Coura.
Também ali se lê que foi deão da Sé de Elvas, pela renúncia de seu tio D. Sebastião Barbosa, que havia recebido esta mercê de D. António Mendes de Carvalho.
Era sobrinho (bissobrinho) deste.
Pertenceu à ilustre família do seu apelido e à Ordem Dominicana, prestando serviços na Oceania.
No «Agiológio Dominicano» e em referência ao obituário de 6 de Maio, lê-se... «Em Solor, na Índia Oriental, o V. fr. Belchior, converso e porteiro do pobre conventinho, que os renegados assaltaram, matando-o a punhaladas em ódio da Religião, no ano de 1598...»[3]
Foi muito conhecido no seu tempo por aquela antonomásia, devida ao facto de ter ido sete vezes a Roma, onde era muito considerado.
Teve por progenitores Fernão de Antas, instituidor do morgadio dos Antas nas suas quintas de S. Rozendo e S. Miguel de Fontoura, Senhor da Honra de Fraião e Padroeiro das Igrejas de Agualonga, Cossourado, S. Martinho de Coura, Romarigães, Rubiães e outras, e sua mulher D. Leonor Rodrigues Salgado, filha de Pedro Lopes Salgado de Ribera, natural de Orense.
Foi Lopo d'Antas quem mandou construir a capela de S. Bartolomeu de Antas, freguesia de Rubiães, em 1592.
Era muito obsequiador e esmoler.
Por apresentação da sua casa, foi abade de Cossourado e S. Martinho.
