Durante o 2º Reinado occupou as pastas da Marinha, no 3º Gabinete de 20 de Janeiro de 1843, a da Fazenda, no 10º Gabinete de 29 de Setembro de 1843.
Em 1852 assumiu a Presidencia do Conselho do 11º Gabinete de 11 de Maio, occupando a pasta da Fazenda. Chamado novamente[1] pela Corôa em 1868 organisou o 23º Gabinete de 16 de Julho, que presidiu durante dous annos e alguns mezes (26 de Setembro de 1870). Nesse Ministerio encarregou-se ainda outra vez da pasta da Fazenda, que se tornára sua especialidade, e teve a felicidade de vêr concluida a guerra do Paraguay, no seu Ministerio.
O Acto addicional de 12 de Agosto de 1834, constituindo a Côrte, em Municipio Neutro separando-a da Provincia do Rio de Janeiro, foi Rodrigues Torres, o seu 1º Presidente, de 11 de Outubro de 1834 a 30 de Abril de 1836.
Foi Deputado por sua Provincia natal nas 3ª, 4ª e 5ª legislaturas desde 1834 até 1844, anno em que foi escolhido para represental-a no Senado.
Era Grande do Imperio, do Conselho de S. Magestade, Conselheiro de Estado em 1853, Official da Imperial Ordem do Cruzeiro, Gran-Cruz de Carlos III, de Hespanha, Socio do Instituto Historico e Geographico Brasileiro, desde 1839, e numerosas sociedades scientificas o honraram com seus titulos.
CREAÇÃO DO TITULO: Visconde com grandeza por decreto de 2 de Desembro de 1854.
ITACURUSSÁ. (Barão com grandeza de) Manuel Miguel Martins.
Grande Proprietario e Capitalista.
CREAÇÃO DOS TITULOS: Barão por decreto de 25 de Março de 1888. Barão com grandeza por decreto de 31 de Outubro de 1889
- ↑ "novamento" no texto original; erro tipográfico.
